組立機の基本的な要素を紹介します。
01 basic
カテゴリー：搬送1
組立機の基本要素となる搬送において、大きく分類すると、
- ピックアンドプレース
- コンベヤ
- 回転テーブル
- シャトルテーブル
- プッシャー
- リフトアンドキャリー
組立機は、これらを組合せて構成される。設計上の自由度が高いピックアンドプレースでは、
- ワークの大きさ、重量
- つかむ事が可能なワークの箇所（もしくは吸着箇所）
- 搬送ポイントは2点か若しくは、3点以上か
- 搬送時間
コンベヤはあらゆる分野で利用されているが、その種類としては、
- ベルトコンベヤ
- 駆動ローラーコンベヤ
- グラビティローラーコンベヤ
- トップチェーンコンベヤ
- 倍速チェーンコンベヤ
- スラットコンベヤ
組立機にコンベヤを使用する時には、市販のコンベヤをするか、又は 専用にコンベヤを設計製作するかを検討する必要がある。 コンベヤ上でワークを一時的にためる（アキューム）かでコンベヤの 選定も変わってくる。 グラビティローラーコンベヤは安価であるが、事前にワークの形状、 姿勢をもとに安定的な稼働が可能かを検討する事が望ましい。