組立機の基本的な要素を紹介します。
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カテゴリー：ロボット搬送
多関節ロボットは自動化ニーズの高まりから、あらゆる分野で導入させている。
搬送に多関節ロボットを使用する場合、
- 人より重量物を扱え、厳しい環境に対応出来る。
- 機械設計作業の負担が減る。
- 汎用性が高い。
- 見栄えがいい。
- ロボットを走行させる事も可能である。
- 比較的スペースを取る。
- 人の手のように万能ではない。
- 安全柵を必要とする。
多関節ロボット先端には、搬送用のハンドチャックばかりではなく、溶接ガン、ネジ締めユニット、塗布ユニット、 検査カメラ等の多様な機器が搭載させる。
多関節ロボットの種類としては、
- 6軸ロボット
- スカラーロボット
- パラレルリンクロボット
- 協調ロボット
近年、注目される協調ロボットは安全柵無しでの利用も可能である。