Elemen dasar dari mesin perakitan.
07 basic
category：Robot Transfer
Robot artikulasi akhir-akhir ini diperkenalkan di semua bidang karena meningkatnya kebutuhan akan otomatisasi. Point pertimbangan, ketika robot artikulasi digunakan untuk media transfer
- Robot dapat menangani benda berat.
- Robot dapat menangani lingkungan yang keras dibanding manusia.
- Beban pekerjaan desain mekanik berkurang.
- Robot sangat serbaguna dibanding transfer konvensional.
- Enak dipandang.
- Dimungkinkan juga untuk menjalankan robot secara cepat.
- Memakan ruang yang relatif besar.
- Robot tidak seserbaguna tangan manusia.
- Safety fence diperlukan.
Ujung robot artikulasi tidak hanya dilengkapi dengan chuck tangan untuk transportasi tetapi juga berbagai perangkat seperti pistol las, unit pengencang sekrup, unit pelapis, dan kamera inspeksi.
Jenis robot artikulasi berikut tersedia secara komersial.
- Robot 6 Axis
- Robot skalar
- Robot link paralel
- Robot kooperatif / kolaboratif
Robot kooperatif dapat digunakan tanpa pagar pengaman (safety fence).